W 1943 roku Maria Stypułkowska-Chojecka została skierowana do grup szturmowych Szarych Szeregów. Wcześniej, bo we wrześniu 1939 roku jako harcerka prowadziła służbę pomocniczą na Dworcu Głównym.
W wieku 17 lat "Kama" została zaprzysiężona jako żołnierz AK z przydziałem do oddziału noszącego kolejne kryptonimy "Agat", "Pegaz" a potem "Parasol". Prowadziła rozpoznanie do akcji likwidacyjnych, uczestniczyła w 7 takich akcjach - mówił Leszek Rysak.
Najsłynniejszą było zlikwidowanie "kata Warszawy" generała SS i policji na dystrykt warszawski Franza Kutschery. "Kama" brała również udział podobnych akcjach, których celami byli wysocy rangą gestapowcy, SS-mani czy niemieccy funkcjonariusze - między innymi Ernst Weffels, Walter Stamm, Wilhelm Koppe czy Emil Braun.
W czasie Powstania Warszawskiego Maria Stypułkowska-Chojecka przeszła cały szlak "Parasola" - Wola, Stare Miasto, Śródmieście, Czerniaków, Mokotów i z powrotem Śródmieście. Trzy razy szła kanałami, przeprowadzając rannych towarzyszy broni. Pełniła także funkcję sanitariuszki, była dwukrotnie ranna. Za udział w najtrudniejszych akcjach otrzymywała wysokie odznaczenia.
"To niesamowita osoba. Nie tylko z bardzo dużym bagażem doświadczeń. Nie tylko dziewczyna, która wykonywała najtrudniejsze zadania stawiane przed nią w czasie walki. Ale przecież to ona wielokrotnie otrzymała Krzyż Walecznych, otrzymała też Krzyż Srebrny Orderu Virtuti Militari w 1944 roku" - wspomina Leszek Rysak.
Historyk miał również okazję kilkukrotnie spotkać Marię Stypułkowską-Chojecką. Leszek Rysak zwrócił uwagę na jej bardzo dobry kontakt z młodzieżą. Jak mówił, "Kama" jawiła się przede wszystkim jako przyjaciel i starsza koleżanka dająca świadectwo i pokazująca najważniejsze drogi w życiu.
Po wojnie Maria Stypułkowska-Chojecka pracowała w szkolnictwie, następnie jako redaktor w Wydawnictwach Szkolnych i Pedagogicznych. Była członkiem Towarzystwa Przyjaciół Warszawy.
W latach 1989 -1990 była współorganizatorką Fundacji im. gen. Leopolda Okulickiego, gdzie założyła Specjalistyczną Przychodnię Lekarską dla weteranów wojennych, w której pracowała społecznie do 1999 roku.
Wchodziła w skład Ogólnopolskiego Komitetu Budowy Muzeum Powstania Warszawskiego W 2004 roku mianowano ją Kawalerem Orderu Uśmiechu. W 2010 roku została honorową obywatelką Warszawy. Maria Stypułkowska-Chojecka miała 89 lat.
