Inteligentny robot sprzątający

Nie dość, że posprząta za nas, to jeszcze zrobi to zupełnie bez naszej ingerencji, bo jest pod wieloma względami autonomiczny.

Na tym stanowisku powstają układy elektroniczne robota. To, w dużym uproszczeniu, bardzo zaawansowana lutownica.

Foto: Fot. Mariusz Filar

Demonstrator autonomicznego robota sprzątającego bez udziału operatora z automatyczną ekologiczną stacją serwisową - to potencjał i możliwości  projektu, który powstaje w ramach programu Demonstrator Plus Narodowego Centrum Badań i Rozwoju.

Robot obdarzony inteligencją
Będzie to robot przemysłowy i będzie sprzątał na skalę przemysłową – tłumaczy Sebastian Jarocki z firmy Robotics Inventions, lidera projektu Demonstrator Plus. - Będzie wymagał niewielkiej obsługi operatora tuż przed rozpoczęciem sprzątania i tuż po jego zakończeniu. Cały proces będzie się odbywał autonomicznie, ale największą trudność dla inżynierów stanowi wytworzenie algorytmu, który pozwoli w sposób bezpieczny poruszać się w nieznanym dla tego robota obszarze.
Dr Daniel Paczesny z Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej dodaje, że dzięki wbudowanym systemom czujnikowym robot nabywa coś na kształt inteligencji. – Musi się znaleźć w pewnym obszarze, w którym się porusza, wykryć przeszkody, nie może spaść np. ze schodów i potrafić równomiernie wysprzątać daną powierzchnię. Musi się też „nauczyć” przestrzennego ułożenia stałych przedmiotów, jakie są w pomieszczeniu. Ale też musi rozpoznać cele ruchome, np. człowieka.  

Czujniki są kluczem do autonomii
To dzięki czujnikom, które opracowuje Politechnika Warszawska, robot będzie mógł rozpoznać rodzaj podłoża i dostosować tryb sprzątania. Rozpoznając rodzaj podłoża, ale i stan jego zabrudzenia, będzie w stanie zoptymalizować proces czyszczenia.
Stacja dokująca będzie źródłem zasilania i ładowania dla akumulatorów robota. Będzie mogła też odbierać zanieczyszczenia płynne z robota, a część brudnej wody odebranej od robota będzie mogła przefiltrować i odzyskać do ponownego użytku.

Robot do średnich i dużych powierzchni
Obszar, który robot jest w stanie posprzątać w ciągu godziny wynosi 400, a przy średnim zabrudzeniu nawet do 1000 metrów kwadratowych.

Koszt całego przedsięwzięcia to ponad 5 mln złotych. Dofinansowanie Narodowego Centrum Badań i Rozwoju to ok. 3 mln zł, reszta to wkład własny Robotics Inventions.

***

Przygotował: Mariusz Filar

Goście: Sebastian Jarocki z firmy Robotics Inventions, Dr Daniel Paczesny z Politechniki Warszawskiej

Data emisji: 28.03.2015

Godzina emisji: 7.50

ut