Na najwyższym stopniu podium stawali w 1999 roku wieloboista Sebastian Chmara i trzy lata później męska sztafeta 4x400 m w składzie: Piotr Rysiukiewicz, Piotr Haczek, Jacek Bocian i Robert Maćkowiak.
Pierwszy krążek wywalczyła Danuta Bułkowska, która na inaugurację imprezy IAAF w 1985 roku w Paryżu zajęła trzecie miejsce w konkursie skoku wzwyż. Z ostatnich HMŚ Polacy ze Stambułu wrócili także z jednym brązowym medalem Tomasza Majewskiego w pchnięciu kulą.
Cztery razy biało-czerwoni nie stanęli ani razu na podium - w Indianapolis 1987, Budapeszcie 1989, Barcelonie 1995 i ponownie w stolicy Węgier w 2004 roku.
Pierwsza edycja imprezy, która odbyła się w Paryżu w 1985 roku, nosiła nazwę World Indoor Games - obecna stosowana jest od roku 1987; dlatego też numeracja mistrzostw liczona jest od zawodów, które odbyły się w Indianapolis.
Dorobek medalowy polskich lekkoatletów w halowych mistrzostwach świata:
World Indoor Games Paryż 18-19 stycznia 1985 (1)
brązowy - Danuta Bułkowska (skok wzwyż)
1. HMŚ Indianapolis 6-8 marca 1987 (0)
2. HMŚ Budapeszt 3-5 marca 1989 (0)
3. HMŚ Sewilla 8-10 marca 1991 (1)
srebrny - Artur Partyka (skok wzwyż)
4. HMŚ Toronto 12-14 marca 1993 (1)
srebrny - Robert Korzeniowski (chód 5000 m)
5. HMŚ Barcelona 10-12 marca 1995 (0)
6. HMŚ Paryż 7-9 marca 1997 (2)
brązowy - Lidia Chojecka (1500 m)
Agata Karczmarek (skok w dal)
7. HMŚ Maebashi 5-7 marca 1999 (5)
złoty - Sebastian Chmara (siedmiobój)
srebrny - Krystyna Zabawska (pchnięcie kulą)
Piotr Haczek, Jacek Bocian, Piotr Rysiukiewicz, Robert Maćkowiak (4x400 m)
brązowy - Lidia Chojecka (1500 m)
Urszula Włodarczyk (pięciobój)
8. HMŚ Lizbona 9-11 marca 2001 (1)
złoty - Piotr Rysiukiewicz, Piotr Haczek, Jacek Bocian, Robert Maćkowiak (4x400 m)
9. HMŚ Birmingham 14-16 marca 2003 (2)
brązowy - Monika Pyrek (skok o tyczce)
Rafał Wieruszewski, Grzegorz Zajączkowski, Marcin Marciniszyn, Marek Plawgo (4x400 m)
10. HMŚ Budapeszt 5-7 marca 2004 (0)
11. HMŚ Moskwa 10-12 marca 2006 (3)
srebrny - Anna Rogowska (skok o tyczce)
Daniel Dąbrowski, Marcin Marciniszyn, Rafał Wieruszewski, Piotr Klimczak (4x400 m)
brązowy - Lidia Chojecka (3000 m)
12. HMŚ Walencja 7-9 marca 2008 (2)
brązowy - Tomasz Majewski (pchnięcie kulą)
Monika Pyrek (skok o tyczce)
13. HMŚ Dauha 12-14 marca 2010 (2)
brązowy - Adam Kszczot (800 m)
Anna Rogowska (skok o tyczce)
14. HMŚ Stambuł 9-11 marca 2012 (2)
brązowy - Tomasz Majewski (pchnięcie kulą)
man