W 1930 roku pod egidą Międzynarodowej Federacji Piłki Nożnej (FIFA) w Urugwaju rozegrane zostały pierwsze mistrzostw świata. Wygrała je reprezentacja gospodarzy.

Do drugich mistrzostw świata w piłce nożnej zgłosiły się reprezentacje 32 krajów. W finale turnieju, który w 1934 roku rozegrany został we Włoszech, gospodarze pokonali po dogrywce Czechosłowację 2:1.

Trzeci turniej finałowy piłkarskich mistrzostw świata rozegrany został w 1938 roku we Francji. Tytuł obronili Włosi, którzy w finale wygrali z Węgrami 4:2. Po raz pierwszy w finałach wystąpiła reprezentacja Polski.

Czwarty mundial w historii, a pierwszy po drugiej wojnie światowej, zorganizowano w 1950 roku w Brazylii. Po raz drugi mistrzowski tytuł zdobyli piłkarze Urugwaju, którzy w meczu o pierwsze miejsce pokonali drużynę gospodarzy 2:1.

Piąte w historii mistrzostwa świata zorganizowała Szwajcaria. Tytuł zdobyli piłkarze RFN, którzy w finale wygrali z Węgrami 3:2.

W 1958 roku najlepsze piłkarskie drużyny świata zjechały do Szwecji. Po raz pierwszy tytuł mistrzowski wywalczyła Brazylia, pokonując w finale zespół gospodarzy 5:2.

W 1962 roku piłkarskie mistrzostwa świata znów przeniosły się za ocean. Turniej finałowy zorganizowało Chile. Tytuł obroniła Brazylia, która w decydującym meczu pokonała Czechosłowację 3:1.

W 1966 roku organizację turnieju finałowego mistrzostw świata otrzymała "ojczyzna futbolu" - Anglia. Gospodarze byli nie do pokonania. W finale wygrali po dogrywce 4:2 z RFN.

Turniej finałowy piłkarskich mistrzostw świata w 1970 roku zorganizował Meksyk. Po raz trzeci triumfowała Brazylia, która w finale pokonała Włochy 4:1.

W 1974 roku piłkarze RFN po raz drugi zostali mistrzami świata. W finale turnieju, którego byli gospodarzami, wygrali z Holandią 2:1. Na niemieckich boiskach po raz pierwszy po wojnie wystąpiła reprezentacja Polski i zajęła trzecie miejsce.

Po raz drugi z rzędu w 1978 roku do mistrzostw świata zakwalifikowali się polscy piłkarze. Turniej zorganizowała Argentyna i zdobyła tytuł, wygrywając w finale z Holandią 3:1.

Piłkarskie mistrzostwa świata w 1982 roku po raz pierwszy rozegrano z udziałem 24 drużyn. Turniej zorganizowała Hiszpania, a tytuł zdobyli Włosi, którzy w finale wygrali z RFN 3:1. Trzecie miejsce zajęła Polska.

W 1986 roku po raz drugi w historii organizatorem piłkarskich mistrzostw świata był Meksyk. Triumfowała Argentyna, która w finale pokonała RFN 3:2, a turniej był popisem Diego Maradony. Polska odpadła w drugiej rundzie po porażce z Brazylią 0:4.

Finał mistrzostw świata w 1990 roku był rewanżem za poprzedni mundial. Zagrały Argentyna z RFN, ale tym razem zwyciężyli piłkarze niemieccy. Turniej zorganizowały Włochy.

W 1994 roku po raz czwarty mistrzostwo świata zdobyli piłkarze Brazylii. W finale turnieju, którego gospodarzem były Stany Zjednoczone, wygrali po rzutach karnych z Włochami 3:2.

W 1998 roku po raz pierwszy w piłkarskich mistrzostwach świata wystąpiły 32 drużyny. Turniej we Francji wygrała reprezentacja gospodarzy, która w finale pokonała Brazylię 3:0. Bohaterem mundialu był Zinedine Zidane.

W 2002 roku mistrzostwa świata po raz pierwszy odbyły się w Azji. Wspólnie zorganizowały je Korea Płd. i Japonia, a po 16 latach w turnieju finałowym wystąpiła Polska.

Mundial w Niemczech w 2006 roku był drugim z rzędu, w którym zagrała reprezentacja Polski. Drużyna Pawła Janasa zawiodła jednak, jak cztery lata wcześniej kadra Jerzego Engela. Zwyciężyli Włosi, którzy w finale po rzutach karnych pokonali Francuzów.

W 2010 roku odbył się mundial z wielu względów wyjątkowy i historyczny. Po raz pierwszy najlepsze piłkarskie reprezentacji zawitały do Afryki, nigdy wcześniej po tytuł nie sięgnęła też Hiszpania. Polaków tym razem zabrakło w stawce 32 zespołów.

Mundial w Brazylii rozgrywany był od 12 czerwca do 13 lipca 2014 roku. Mistrzem Świata po raz czwarty w swojej historii zostały Niemcy, które pokonały po dogrywce Argentynę, jednocześnie zostając pierwszą w historii europejską drużyną, która triumfowała w mistrzostwach organizowanych na kontynencie amerykańskim. Gospodarze zajęli 4. lokatę, przegrywając w meczu o 3. miejsce z Holandią.