Przez jakiś czas opiekowała się dziadkami: Heleną i Józefem Matysiakami. W połowie lat osiemdziesiątych wyszła za mąż za Tomasza Piekarskiego. Z tego związku urodziły się dwie córki: Małgosia (1986) i Krysia (1993). Pracuje w liceum ogólnokształcącym jako nauczycielka języka angielskiego. Kiedy Dorota Matysiak została dyrektorką liceum Kasia została jej zastępczynią. W 2023 r. Dorota postanowiła zrezygnować ze stanowiska i Kasia zostaje dyrektorką liceum. Musi zmierzyć się z narastającym stresem, obawiając się, czy da sobie radę na tak odpowiedzialnym stanowisku.
Agnieszka Migalska nie jest zawodową aktorką, ale z powieścią radiową "Matysiakowie" związaną jest od ponad czterdziestu i z powodzeniem kreuje rolę Kasi Piekarskiej (wcześniej Matysiak).