Spotkały się z pozytywnym odbiorem, ponieważ młodzi ludzie żyjący wówczas pod zaborami, chętnie wstępowali do kół turystycznych, sportowych czy głoszących hasła zbrojnej walki o niepodległość.
26 lutego 1911 roku na spotkaniu członków największych organizacji młodzieżowych podjęto decyzję o stworzeniu skautingu na ziemiach polskich.
Niedługo potem, 22 maja, Andrzej Małkowski, instruktor Towarzystwa Gimnastycznego "Sokół", jednej z największych organizacji młodzieżowych, wydał rozkaz o powołaniu pierwszych drużyn skautowych.
Były to: I Lwowska Drużyna Skautów im. Tadeusza Kościuszki, II - im. Jana Karola Chodkiewicza oraz IV. Powstała również III Lwowska Drużyna Skautek im. Emilii Plater.
Uzyskanie poparcia naczelnika "Sokoła" pozwoliło na zorganizowanie wiosną 1911 roku pierwszego kursu instruktorskiego. Podczas kursu Małkowski zaprezentował fragmenty przetłumaczonego przez siebie podręcznika twórcy skautingu Roberta Baden-Powella "Skauting dla chłopców".
W tym samym roku wszedł do użytku zaprojektowany przez księdza Kazimierza Lutosławskiego krzyż harcerski wzorowany na orderze Virtuti Militari.
Współczesny Związek Harcerstwa Polskiego zrzesza ponad 96 tysięcy członków. W naszym kraju działa również Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej organizacja, powołana 12 lutego 1989 roku. Liczy ponad 16 tysięcy osób.
IAR