Ukończyła Andragogikę i Animację Kulturalną na Uniwersytecie Warszawskim. Występowała na wielu prestiżowych scenach muzycznych i teatralnych w Polsce, a także w USA, Kanadzie, Niemczech i Francji.
Jej dotychczasowy repertuar tworzyli najwybitniejsi autorzy i kompozytorzy m.in.: Włodzimierz Korcz, Jerzy Satanowski, Zygmunt Konieczny, Magda Czapińska, Jacek Cygan, Ernest Bryll.
Śpiewała u boku takich wykonawców jak: Zbigniew Wodecki, Irena Santor, Alicja Majewska, Stanisława Celińska, Magda Umer, Zbigniew Zamachowski, Krzysztof Kolberger, Grupa MoCarta.
W 2004 roku pod opieką Włodzimierza Korcza nagrała swój debiutancki album pod tytułem „Idę”. Płytę wydały: Agencja Fonograficzna Polskiego Radia (na rynku polskim) i wielokrotnie nagradzana agencja artystyczna z Chicago The Paderewski Symphony Orchestra of Chicago (na rynku amerykańskim). Płyta spotkała się z życzliwym przyjęciem słuchaczy i krytyki w obu tych krajach. Promocji albumu towarzyszył specjalnie na tę okazję przygotowany recital pt. „Wpadłam na chwilę” w reż. Laco Adamika, którego premiera odbyła się w Studiu Polskiego Radia im. Agnieszki Osieckiej.
Jest laureatką wielu ważnych konkursów piosenki.
W ostatnim czasie artystka związała swoje życie zawodowe z warszawskim Teatrem Rampa. Po udanych rolach w spektaklach: „Sztukmistrz z miasta Lublina” „Brat naszego Boga”, „Jajokracja”, „Oskary, Oskary”, stała się etatową aktorką tego teatru. W styczniu 2009 roku zagrała tytułową rolę w nowym spektaklu Rampy „Pinokio”.
22 stycznia wydała drugi solowy album pod tytułem „Kamyk zielony”, Z tej okazji została przygotowana nowa premiera Rampy pod tym samym tytułem.
Dorota Osińska zaproponowała następujace utwory:
Barbra Streisand Down With Love
Lara Fabian Caruso
Maurane Sur un prelude de Bach
Alanis Morissette Not As We
Lizz Wright Get Together
Dorota Osińska Nasz codzienny psalm
(materiał ze strony http://www.dorotaosinska.pl/)